Sprawdz lepiej podlaczenie sterownika do plytki separujacej z LPT. Byc moze masz gdzies zakloceniana linii STEP lub DIR i wtedy sterownik bedzie samoistnie pobudzal silnik. W normalnym stanie ( podczas postoju) silnik nie ma prawa buczec. Tylko podczas ruchu ze zbyt mala predkoscia bedzie buczes straszelnie bo kolejne kroki nastepuja zbyt wolno i taki bedzie efekt. Ine pytanie czy masz wiecej niz jeden silnik i czy na wszystkich jest to samo?