skoro sterownik zostal dopiero co zainstalowany to oczywiscie musisz ustalic wartosci w punktach referencyjnych za pomoca parametrow 34100.
Proponuje zapoznac sie z dokumentem o uruchamianiu i obsludze 802C
http://www.automation.siemens.com/docon ... &scope=all

Mysle, ze nie byloby zle zeby zlecic zmiane ustawienie jakichkolwiek parametrow osobie, ktora sobie z tym poradzi. Jezeli nie jestes pewein co robisz -to mozesz sporo namieszac w sterowniku.
powodzenia

Kolego Tokarz:
Jestes pewien, ze po najezdzie na punkt referencyjny w osi Z wyswietla Ci sie 0? Czy nie masz czasem przywolanych korektorow narzedzia, ktore maja bardzo duze wartosci Z? Czy wczesniej uzywasz G158?
Jezeli rzeczywiscie uwazasz ze punkt zerowy jest zle ustawiony to mozna go zmienic w parametrze 34100 REFP_SET_POS