aaaaa.
No to moze tak....w Siemensie bylo tak, przesuniecie punktu zerowego... G54...G57 a odwolanie bylo G58,G59 lub G500
Wiem ze w Fanucu jest tez G52 - lokalne ustawienie punktu zerowego lub G53 globalne ustawienie punktu zerowego, zatem uzywajac G52 mozesz przypisac okreslona wartosc w dowolnym miejscu dla dowolnej wspolrzednej

jak ty to rozumiesz? Wspolrzedne wzgledne sa wzgledne ....
Co chcesz kasowac?
Jezeli juz chcesz wrocic do punktu wyjscia (tzn tam gdzie zaczales uzywac G91) to najlepiej posluzyc sie wspolrzednymi absolutnymi.. tzn:
G90 X0,y0,z0 - na poczatku programu dojezdzasz na ustalona pozycje bezwzgledna
....
....
G91 x,y,z - uzywasz pozycjonowania przyrostowego
G91x,y,z
G91x,y,z
G90 x0,y0,z0 - tutaj wracasz na pozycje poczatkowa i juz....

pzdro