Dziękuję za pomoc

Witam wszystkich.

Czy ktoś mogłby wyjaśnić jaka jest różnica między "rapid tool change" a "automatic tool change"? Automatic wiadomo na czym polega, ale wyjaśnienia rapid już nie mogę nigdzie znaleźć. I chyba nie chodzi tutaj o ręczną bo w niektórych wrzecionach widziałem opis manual/rapid/automatic

I jeszcze jedno pytanie (pewnie banalne), czy we wrzecionach z automatyczną wymianą narzędzia da się nie wymieniać narzędzia ręcznie?

Będe wdzięczny za odpowiedź.