Witam
Potrzebuje wykonac sterowanie do maszyny w której narzędzie porusza sie po pewnej krzywej (w jednej płaszczyźnie). Przyjmijmy że ruch po osi "x" jednostajny, przesunięcie na osi "z" ma przyjmować wartości zależne od aktualnej pozycji na osi "x".
Do dyspozycji mam ciągły pomiar położenia narzedzia na osi "x" oraz "z". sterownik PLC (załóżmy s7-300), karta z wyjsciem analogowym do sterowania falownika oraz zwykłe asynchroniczne silniki
Wymagana dokładność w osi "z" w okolicach 0.5mm. Przesów w osi "x" bardzo wolny (kilka centymetrów na minute). Całkowita dlugosc przesuwu w osi "x' 150cm.

Moje pytania są następujące: czy jest to wykonalne, ewentualnie co można by zmienić w koncepcji. Aha no i jeszcze jedno pytanie czy lepiej by było "zaprogramować" kształt krzywej przez jej stablicowanie w PLC (tzn polozenie x1-wartość Y1, polozenie x2-wartośćY2 itd... ze skokiem powiedzmy 0,5mm) czy moze nie mierzyc położenia Y a wykorzystać jakiś kopiał i mierzyć (utrzymywać) stałą odległość narzędzia od kopiału?

Z góry dziękuje za wszelkie sugestie

[ Dodano: 2006-04-02, 20:45 ]
Naprawde nikt nic takiego nie robił? Bede wdzięczny za wszelkie sugestie, nawet czysto teoretyczne