Mam do wysterowania dwa silniki krokowe i dwa silniki dc. posiadam:
1. plytke glowna sterowania cnc
( http://www.akcesoria.cnc.info.pl/sterow ... _sskmb.htm )
2. dwa sterowniki silników krokowych ssk-b01
( http://www.akcesoria.cnc.info.pl/sterow ... sskb01.htm )
Z wysterowaniem krokowców nie powinno być problemów, ale do silniczków dc - korzystam z dwóch sygnałów z wyjścia płytki głównej dla osi Z - DIR i CLK ( kręć w prawo/ lewo) oraz z dwóch sygnałów z dodatkowego złącza AUX ( który dc ma działać). Czyli razem potrzebuję cztery sygnały. Nie mogę skorzystać z pozostałych sygnów z wyjścia Z, gdyż wszystkie H/F i ENA są ze sobą połączone. Dla sterowania każdej z osi dochodzą równiez po dwa mikrowyłączniki.
Czy da się to zrobić w machu? Jeśli jest to możliwe, to w którym, 2 czy 3? Czy ingerencja w kod jest tu w ogóle możliwa i czy warto się tu bawić? Robocik ma przenosić hak z podwieszka do kolejnych dwunastu zlewek z woda, ulożonych po trzy w czterech rzędach. A może lepiej byłoby skorzystać tu z innego programu?
Byłbym wdzięczny za wszelkie porady.

Witam,
chciałbym zapytać czy pełna wersja macha3 umożliwia ingerencję w kod programu? Problem polega na tym, że musiałbym zamienić kilka sygnałów przy sterowaniu jedną z osi maszyny cnc.
Dziękuję z góry za informacje.