L95 to nie jest podprogram tylko cykl. Domyślam się, że korzysta z parametrów wpisanych przed jego wywołaniem, więc albo któryś z parametrów jest błędny, albo jakiegoś parametru brakuje, albo powodem może być dwukrotne wpisanie parametru R20 Po wywołaniu cyklu powinno być chyba wpisane ilość powtórzeń cyklu np. L95 P1.

Witam.
Taki komunikat w tym konkretnym przypadku znaczy tyle, że źle jest ustawiona baza programu w G54 lub korekcje narzędzia D1.
W treści komunikatu zapewne jest numer bloku, w którym są złe współrzędne.
Podprogram L1 nie ma tu nic do rzeczy, przecież w tym programie wcale nie jest użyty.