Leoo dzieki za podpowiedz !!!
Robiłem tak jak pisałes i jeszcze bawiłem sie tym , ale zdenerwowałem sie i najproszym sposobem bez nerwow przemieniłem sterownik na osiach , to właśnie sterownik powoduje takie zakłucenia silnika .
Sterownik kupiłem na alegro i gościowi wysyłam go do wymiany.

Witam
Mam problem z jedna osią , po zainstalowaniu Macha2 i testowaniu na klawiaturze oś X Y w trybie ciągłym i krokowym działa dobrze ale oś Z dziala w trybie ciągłym żle , naprzykład naciskając 2 razy jazde w duł jedzie czasami w obie strony a w trybie krokowym skacze mi silnik w prawo i w lewo i to wszystko.
Przestudiowałem forum i ciągle niewiem , myślałem ze silnik zamienilem na osiach ale jest dobry ,ustawienia mam z strony cnc akcesoria ale ine ustawienia silnika w Motors Setup Velocity
Velocity 20.24
Accel 312,5
Setup per Unit 800
sterownik mam TA8435 plyte SSK-MB1 silniki Mea Spa około 0.55Nm masa 0.50kg prond 1.4 na faze napiecie 3.5v rezystancja 2.5 Ohm/faze 200 kro.. na obrot 1 krok to 1.8 stopnia i 4 wyprowadzeniami--bipolarny

Jeśli by ktos wiedział jaka to usterka albo mnial takom samom przyczyne to prosił bym o wiadomość za co dziękuje bardzo !!!