Koszt wszystkich profili aluminiowych, elementów do tych profili (jak łączniki, kątowniki), docinania kluczowych profili na CNC i transport wyniósł mnie 3200 zł. Ten kosz byłby mniejszy o około 400 zł gdyby ktoś we własnym zakresie sobie takie profile precyzyjnie dociął i o 200 zł gdyby odliczyć elementy, które użyłem tylko jako pomoc przy montażu ale nie są "składnikami" plotera. Aha - w wizualizacjach i zdjęciach tego nie widać - ale tam pod stołem jest 6 profili poprzecznych.

Koszt budowy całego plotera (z elektroniką /sterownikiem/ i wrzecionem) wyniósł mnie w okolicach 12 tys.

Może nie jakieś duże ale troszeczkę doświadczenia z grawerowaniem mam
Zdaję sobie sprawę, że w przypadku grawerowania (zwłaszcza gdzie przejazdy są króciutkie) największe znaczenie ma przyśpieszenie. Sprawdzę przy okazji jak się zachowa maszynka przy przyśpieszeniu 3000mm/s2 - o ile w ogóle ruszy z miejsca .

Wiesz - teraz dla mnie i tak jest rewelacja bo jeszcze 2 lata temu zlecenia wykonywałem na takiej chińskiej mikro maszynce Sable 2015, gdzie prędkość max to 800mm/min i przyśpieszenie 150mm/min. Ja wiem, że tutaj ludzie mają tonowe frezary ale nawet ta konstrukcja, którą zbudowałem wydaje mi się już zbyt ciężka do grawerki. Myślę, że jeszcze kilka zleceń i pomyślę o zbudowaniu małego i szybkiego ploterka konkretnie do grawerowania (może z laserem zamiast wrzeciona).

Tak na koniec dodam, że największe pole w przyśpieszeniu grawerowania widzę w optymalizacji mojego programiku do generowania g-codu. I to już niezależnie od maszynki, na której będę grawerować.

W mojej konkretnej sytuacji taki kształt przyśpieszenia niewiele by zmienił. Te przyśpieszenia, które mam teraz są jak dla mnie całkiem ok. A tak naprawdę powyżej prędkości 3000mm/s ruch nie jest już pewny - łatwo zatrzymać poruszającą się na bramie karetkę Z (silnik wypada z synchronizmu i staje). Więc i tak raczej bym nie ustawił na więcej niż te 2400mm/min.

Do tego taka prędkość mi w zupełności wystarcza - zresztą od początku w taką celowałem . Ploter wykorzystuję do frezowania tworzyw sztucznych i aluminium oraz do grawerowania (ale tutaj literki są malutkie więc i tak zwiększenie maksymalnej prędkości wpływu na czas grawerowania by nie miało za dużego).

Przy czym są u mnie jeszcze elementy, które wymagają poprawy - jak np. niektóre elementy ze sklejki. No i cały czas nie do końca mam przekonanie czy te silniki są ok...

Po dodatkowych testach mogę napisać teraz trochę więcej.

1. W LinuxCNC na tym komputerku uzyskuję 60kHz+ (z bezpiecznym marginesem)

2. Prędkość 2400mm/min wydaje się być maksymalną (pewną) dla mojej konstrukcji. Tak jak pisałem mogę uzyskać prędkości większe ale nie są one stabilne. Chyba, że znacznie - o rząd wielkości - zmniejszę przyśpieszenie. Obecnie mam 500-1000mm/s2 (w zależności od osi).

3. Miałem okazję już testować troszeczkę tego mokrego chińczyka. Po początkowych problemach (chyba źle podłączyłem bo obraca się w drugą stronę przy FOR i muszę robić REV - zorientowałem się trochę późno - w trakcie frezowania ) jestem dosyć pozytywnie zaskoczony. Przede wszystkim jest ciche - co ma dla mnie ogromne znaczenie (maszynkę mam w domu).


Przy tej prędkości i mikrokroku 1/16 potrzebuję około 25kHz. Zastanawiam się czy warto zwiększyć podział kroku do 1/25 albo 1/32.

Komp, który siedzi w środku to zintegrowana płyta główna intela z procesorem - DN2800MT (http://www.intel.com/content/www/us/en/ ... 800mt.html). Widać go na jednym ze zdjęć

Jest to o tyle fajna platforma, że:
- jest mała - można ją schować do obudowy ze sterownikiem,
- łatwo się ją zasila - wystarczy dać napięcie 8-19V - nie trzeba stosować żadnych specjalnych zasilaczy (typu Pico)
- ma LTP na płycie w postaci pinów

Maszynkę używam już od pewnego czasu - ale miałem tam wcześniej przeniesioną oś Z z Kressem z poprzedniej "frezareczki" (takie tanie chińskie badziewie, które jednak nauczyło mnie wiele i nawet zarobiło na siebie ). Od dawna miałem już kupione to chińskie wrzeciono - tylko nie miałem nawet czasu żeby je zamontować. Nie testowałem go jeszcze w boju.

Co do prędkości. Przyznam, że już nie pamiętam moich testów z maksymalną prędkośćią ale coś mi się kojarzy, że nie mogłem przekroczyć 3m/s (mikrokrok 1/16). Przy czym to 2400 jest dla mnie wystarczające (od początku celowałem w taką prędkość). Nie mam też szczególnego zaufania do tych konkretnych silników krokowych. Ale w sumie potestuję to jeszcze

Add:
Testowałem teraz tak na szybko z prędkością 2x większą (4800mm/m) przy zachowanym mikrokroku 1/16. Komputerek daje radę, frezarka ma trochę większe problemy - niby wszystko jeździ ale przykładając trochę siły do karetki mogę ją zatrzymać (przy 2400 wcześniej się frezarka przesuwa niż oś zatrzymuje). Może to też kwestia tego, że jeszcze kilka elementów mam ze sklejki. Przy czym tak jak pisałem 2400 jest dla mnie (na razie) wystarczające.

Ostatecznie udało mi się zbudować tę frezareczkę
Wyszło mniej więcej tak jak we wstępnym projekcie.

Trochę o konstrukcji:
- W większości oparta na profilach aluminiowych
- 4 Silniki krokowe 3Nm (2 silniki napędzają bramę)
- Wrzeciono "mokry chińczyk" 2kW
- Śruby kulowe 16x5
- Prędkość 2400mm/min
- Sterownik ze zintegrowanym komputerem (Intel Atom)


Załączam zdjęcia - później jeszcze napiszę kilka moich przemyśleń - może akurat komuś się przyda nauka na moich błędach

Dzięki wszystkim za odpowiedzi i podpowiedzi.
Będę miał je na uwadze przy modernizacji projektu

[ Dodano: 2011-05-21, 21:22 ]
Przesyłam nowszą wersję projektu - opartą na profilach aluminiowych.
Chciałem, żeby boczne profile stanowiły ochronę dla prowadnic i śrub (dodam tam jeszcze cienkie osłonki z tworzywa sztucznego). Śruba dla osi X będzie umieszczona na tylnej części profilu (również osłona przed chłodziwem/wiórami).

ale napęd na dwa silniki to juz proszenie się o kłopoty. Będziesz wieszał silniki na bokach i napędzał nakrętki ?

Silniki chciałem przymocować do tylnej ścianki i napędzać śruby (nakrętka nieruchoma).
Jakie widzisz przeciwwskazania do wykorzystania dwóch silników do napędzania jednej osi? Chodzi o możliwość zgubienia kroku, spalenie silnika itd co w efekcie może doprowadzić do przekosowania bramy? Czy wkładki sprzęgieł kłowych nie zabezpieczą maszynki przed taką sytuacją?

Taka kratownica pod tworzywo czy alu ?

Chciałem dać na to blachę 5mm.

W takim razie: za wysoka brama, złe ułożenie prowadnic osi Y , belka w X powinna być z profilu.

Możesz napisać coś więcej odnośnie ułożenia prowadnic osi Y?

To może uzasadnię dlaczego tak to obmyśliłem

1. Ploter/frezarka będzie umieszczony w komorze wyciszającej, którą już posiadam i która ma 110cm długości. Chciałem uzyskać możliwie największe pole robocze licząc się z tym ograniczeniem. Nie ma fizycznie możliwości abym ową komorę powiększył albo umieścił maszynkę w innym miejscu.

2. Chciałem uzyskać możliwie małe ugięcia stołu pod materiałem obrabianym. Dlatego pomyślałem sobie, że nie będę miał zamkniętej ramy a coś takiego (co raczej wymaga napędzania z dwóch stron). Ale być może przesadzam (nie mam niestety doświadczenia z większymi maszynkami).

3. Inspirowałem się m.in.


Czy te osłony harmonijkowe kupiłeś gdzieś konkretnie do CNC (widziałem takie ale to całkiem spory wydatek) czy jakoś kombinowałeś?

W wolnych chwilach myślę o budowie własnego plotera frezującego o polu roboczym ok 700x400, prześwit osi Z nie musi być duży (mniejszy niż 100mm). Do tej pory używałem takiej zabaweczki (), która nawet dawała radę

Ploter ma być wykorzystywany przede wszystkim do frezowania i grawerowania tworzyw sztucznych i aluminium. Prędkości dojazdów jałowych planowałem na około 2500mm/min.

Do napędu zamierzam użyć 4 silniki 3Nm - brama napędzana dwoma silnikami. Brama nie zamknięta (bez połączenia od dołu). Prowadnice podparte 20mm. Śruby chciałem dać trapezowe (np. Tr18x4), nakrętki z tworzywa sztucznego (np. Igus).

Wrzucam rysunki, które pokazują jak mniej więcej wyobrażam sobie na tym etapie ploterek. Jest to goły poglądowy rysunek (nawet bez osi Z), chciałem na razie ustalić czy kierunek, który obrałem jest nie najgorszy . Planowałem aby konstrukcja oparta była na aluminium 15mm.

Co Szanowni Koledzy sądzą o takiej konstrukcji? Czy może wyjść z tego fajna maszynka czy raczej obrać inny kierunek?