Macie rację panowie, takie rozwiązanie byłoby najlepsze, nie ma co porównywać skuteczności serwo do krokówki:) tutaj nie ma zadnych wątpliwości.

Ale jest jedno ALE:) mianowicie $$$:)
Tutaj tez nie ma dyskusji. Całość sprzętu wyniosła mnie:
silnik (3Nm, 4.2A) 150zł
sterownik do silnika 255 zł
zasilacz sam zrobilem (trafo+mostek Greca+kond) 120zl
razem 530 zł:) koszt serwa z takim momentem to grubo ponad 2000 zł
do tego PLC z tranzystorowymi wyjściami 700zł,
cały komplet, który już śmiga u mnie na biurku ok1200zł, w przypadku serwo przypuszczam ze ponad 3000, więc rozumiecie czemu uparłem się na krokówke:)

W każdym razie dzięki wielkie za pomoc,
gdyby ktoś potrzebował schematu takiego sterowania, chętnie pomogę:)
pozdrawiam

[ Dodano: 2009-07-10, 12:01 ]
BTW, niedługo będziemy budować maszynę lakierniczą, gdzie niezwykle ważne będzie precyzyjne pozycjonowanie, wtedy już kupimy serwo, więc dzięki Danielu za cenną wskazówkę, będę wiedział do kogo uderzyć:) pozdro

Wykorzystuję tutaj kilka czujników i w sumie sterować będę jeszcze jednym napędem, więc muszę użyć sterownika PLC, z niego też wygeneruję sobie falę do krokówki, prościej byłoby zrobić to na serwonapędzie, albo silniku dc, jednak koszt takiego napędu skutecznie skłonił mojego szefa do kupna krokówki a co za tym idzie mi zadał kupę roboty i eksperymentów. Dzięki za pomoc

W tym tygodniu kupię silnik sterownik i odpowiedni zasilacz i będę się bawił:) Mój cel polega na opracowaniu systemu zgrzewania ok 50 - 60 detali na minutę. Więc silnik miałby w ciagu jednego "cyklu zgrzania" w fazie wolnej pracy bardzo niewielkie obroty, następnie w fazie szybkiej pracy docelowo ok 300 obr/min.

Czy jest realne operując sygnałami ramp i prostokątem (rzecz jasna wygenerowanymi z PLC) gwałtowne osiągnięcie przez silnik takich prędkości obrotowych?? Bo jeśli dam mu dużą częstotliwość prostokąta to on nie zerwie się nagle do takiej pracy:( myślałem że regulator PID (oczywiście rozumiem to jako gotową funkcję dostępną z poziomu PLC) załatwi temat, mam dylemat bo nie wiem czy ten napęd się nada...

Bardzo proste pytanie: czy krokówka będzie zdolna obrócić tymi zgrzewadłami 60 razy na minute, silnik będzie 4,5Nm, więc całkiem mocny, największy problem to szybkie nabranie obrotów...

[ Dodano: 2009-07-04, 21:56 ]
a elektronika faktycznie nie jest moim atutem, lepiej sobie radzę z mechaniką:)

Dzięki Marku za wskazówki:) dokładnie taki mam plan. Wydaje mi się tylko że konieczne będą dwa czujniki. Jeden tak jak opisałeś, a drugi w miejscu gdzie silnik ma zmienić prędkość z wolnej na szybką, czyli tuż po tym jak zgrzeje folie w zadanym miejscu.

Wydaje mi się, że w ten sposób rozwiążę problem ewentualnych zgubionych kroków, krańcówka jest dużo pewniejsza.

Mam jeszcze jedno pytanie: czy konieczne jest użycie PID-a, przy zmianach prędkości i nagłym hamowaniu wydaje się że będzie to konieczne... Czy wystarczy użyć rampa...??
Z góry dziękuję za pomoc

Czy możesz powiedzieć mi coś więcej o tych krańcówkach i stycznikach??

Silnik ma wykonać dwa obroty, by przez przełożenie wałki z elementami zgrzewającymi wykonały jeden obrót. Obmyśliłem to sobie tak, że silnik będzie musiał wykonać z duzą prędkością 1.5 obrotu, następnie z dużo mniejszą prędkością 0.5 obrotu i znów szybko i tak w kółko.

Jak i jakie miałbym tam zastosować krańcówki?? nie bardzo rozumiem jak miałoby to działać. w przypadku bldc czy silnika dc konieczny bylby encoder, w krokówce myslałem o tym żeby po prostu zadać określoną liczbę kroków dla dwóch prędkości i realizować to na zmiane.

Jeżeli ktoś kiedys robił coś takiego to proszę o pomoc.

Proszę o pomoc lub ewentualną radę w moim projekcie. Mam za zadanie zaprojektować sterowanie zgrzewarki do folii.

Jej budowa jest bardzo prosta, składa się z dwóch elementów na osobnych wałkach połączonych ze sobą kołami zębatymi tak, że w miejscu docelowym umieszczone na nich nagrzewnice spotykają się wykonując swoje zadanie. Wszystko napędzone jest jednym silnikiem który musi realizować dwie prędkości obrotowe na zmianę.

Problem polega na tym że wałki mają się z b.dużą prędkością przemieszczać do pozycji zerowej, aż czujnik optyczny wykryje detal, wtedy z małą prędkością przemieszczają się powodując zgrzanie i znów z dużą na pozycję zerową.

Uznałem iż dobry do tego celu będzie silnik krokowy (jeśli nie to wyprowadźcie mnie z błędu:P), ze względu na niewielki koszt i prostotę sterowania.

Odnośnie sterowania proszę o pomoc. Dysponuję sterownikiem LG master K 120 S, czy nadaje się on do takiego sterowania, dodatkowo potrzebuję pomocy przy opracowaniu programu sterującego, dokladnie problemu zmian prędkości.

Z góry dzięękuję za pomoc i cierpliwośc. pozdrawiam