OK, dziękuję za podpowiedzi, problem jest już ogarnięty. Na brak możliwości ruszenia maszyny wpływał dodatkowo problem z przyciskami. Po naprawie przycisków maszyna działa poprawnie.

Reasumując ten przypadek podpowiem innym na przyszłość:

- w niektórych maszynach jak np Alzmetall Baz15 poruszanie magazynem jest możliwe w trybie awaryjnym poprzez kombinację klawiszy NC+NCSpin+klawisz osi i tymi kombinacjami można odłożyć narzędzie do wrzeciona, wrócić łapką zmieniacza na miejsce itd...

- resetowanie błędu zmiany narzędzia też odbywa się przez kombinacje klawiszy NC+NCSpin+klawisz dolnego resetu czyli \\\

- sprawdzenia sygnałów wejściowych do PLC oraz działania przycisków można dokonać w tabeli po zalogowaniu się kodem 807667 w zakładce TABLE/INPUT i tam pięknie widać który czujnik albo klawisz sterowania zmienia stany w tabeli z 0 na 1 lub odwrotnie a który nie i tam gdzie nie ma reakcji tam można szukać awarii.

Jeszcze raz dzięki za pomoc w główkowaniu nad tematem.

Dzięki Smouki za podpowiedź, u mnie też nie działa help pod przyciskiem MOD. W instrukcji maszyny nie ma mkodów do obsługi zmieniacza, natomiast są skróty klawiszowe do poruszania zmieniaczem. Ale one nie pomagają usunąć narzędzia z systemu, tylko fizycznie...
Wydaje mi się czy trzeba będzie wgrywać backupy?

Maszyna już nie stoi w obszarze zmiany narzędzia. Krańcówki zmieniacza nie wywołują już żadnego błędu. Z resztą to nie ma znaczenia bo magazyn jeździ z osią Z. Pozostało to nieszczęsne T17 w systemie, prawdopodobnie system myśli że narzędzie jest w ramieniu zmieniacza.

Problem w tym że nie mogę zabazować maszyny, a bez zabazowania żadngo m-kodu ani mdi nie wykonam bo nie działa tryb mdi ani auto...

Cześć,

Mam taki problem z którym nie mogę sobie poradzić, wiecie może jak usunąć narzędzie z wrzeciona w sterowaniu 426/430M? Narzędzia fizycznie nie ma już we wrzecionie, ale sterowanie pokazuje że jest (numer T17 na zdjęciu). Próbowałem już wyczyszczenia tabeli narzędzi , wyczyszczenia tabeli z miejscem narzędzi w zmieniaczu (trzecie zdjęcie), procedury serwisowej ruchu zmieniaczem, kombinacji klawiszy resetującej procedurę zmieniania narzędzi itd, niestety nieszczęsne T17 nie chce zniknąć a bez tego ani rusz dalej z maszyną. Prawdopodobnie system myśli że T17 jest w ramieniu zmieniacza bo tak się zatrzymał cykl.

Mam w firmie maszynę z Sinumerikiem 810D i tam w tabeli narzędzi są dostępne przyciski unload tool i delete tool. Jak sinumerik się zatnie przy zmienianiu narzędzia to te przyciski zalatwiają sprawę w systemie. Ale jak to się robi w HH?

Załączam zdjęcia sterowania. Może ktoś już się z tym spotkał?