Może troszeczke inaczej. Czy jest możliwe aby zamiast krańcówek "home" wyznaczyć stały punkt współrzędnych XYZ (na podstawie zliczonych kroków od krańcówek "min") i aby te parametry służyly programowi jako punkt maszyny?
np. silniki zajechały kolejmno XYZ do min (zerowanie) i odjeżdżają określoną liczbę kroków i to jest "home"
sorry
nie obejrzałem pdf'a