Płaciłem paypalem.

Przejrzałem note katalogową tego enkoderka. Jak najbardziej się nadaje. Na wyjściu ma dwa sygnały o przebiegu prostokątnym przesunięte w fazie o 90stopni. Dokładnie takiego enkodera potrzebuje uhu.

Cena za 1 uC 2,5 Euro. Za 5 sztuk przesłałem 20euryków żeby było na piwo. Przesyłke dostałem po tygodniu.

Niestety uhu obsługuje tylko enkodery optyczne kwadraturowe.

Troche linków a w załączniku schemat i layout płytki. Jedyny problem z tym kontrolerem to że nie są dostępne źródła ani nawet hex. Atmele trzeba zamawiać bezpośrednio u autora.

http://uhu-servo.de/servo_en/index.htm

http://gsst.wikispaces.com/?token=efec0 ... 8e24d31288

[ Dodano: 2006-05-21, 17:28 ]
Zdjęcie sterownika

Oficjalnie zawiadamiam że jestem zachwycony i wniebowzięty. Pierwszy sterownik serwa już działa!!! Krokowce mogą się schować. Poprostu coś pięknego.

Serwa z enkoderami kosztowały 250$ za 3 szt + 60$ za przesyłke.

17.05.2006.

Dzisiaj dotarły serva dc z enkoderami o rozdzielczości 1024/obr. Śruby kulowe w drodze. Powoli kończe składanie kontrolerów uhu.

Co do odprężania prawdopodobnie będzie wyżarzanie. Już mam to wstępnie ugadane.

Stan na dzień dzisiejszy.

Przyjechały prowadniczki osi X (Ina KUSE 25 H).

Jadą silniki dc z enkoderami ze stanów.
Jaką zaprogramowane atmele do UHU servodrivera z niemiec.
Jedna płytka do UHU już zrobiona narazie kompletuje elementy.

Zmieniły się założenia co do samej konstrukcji podsatawa i brama z grubszych profili 120X60X10mm. Prowadnice na Y prawdopodobnie HIWIN 20 po dwa wózki na szyne. Oś Z też 20 jeden przedłużony wózek na szyne.

Narazie mechanika leży. Spawacza ze stołem traserskim już mam. Szukam w trojmieście miejsca gdzie mogłbym to wyżarzyć i obrobić. Będe wdzięczny za wszelkie sugestie.

[ Dodano: 2006-04-28, 21:42 ]
Dzisiaj dotarły zaprogramowane atmele z uhu-servo.de.

upadły_mnich pisze:oby kosztem nauki technologii nie było w tym wypadku - remont maszynki.

Ok. Zostałem oficjalnie przekonany.

Pytanie do Piotrjub. Gdzie w trojmieście wyżarza pan swoje konstrukcje? Jakie są orientacynie koszty?

Piotrjub pisze:czy juz cos odprezali taka metoda czy dopiero beda sie uczyc. Napisz jaki model maja tego wibratora.

Narazie to tylko nasz szalony pomysł. Totalna amatorszczyzna i szukanie redukcji kosztów. Co do modelu wibratora to będe wiedział w przyszłym tygodniu.

[ Dodano: 2006-04-09, 14:45 ]
Co do samej konstrukcji nie za wiotka? Prowadnice 15 mogą być?