Płaciłem paypalem.

Przejrzałem note katalogową tego enkoderka. Jak najbardziej się nadaje. Na wyjściu ma dwa sygnały o przebiegu prostokątnym przesunięte w fazie o 90stopni. Dokładnie takiego enkodera potrzebuje uhu.

Cena za 1 uC 2,5 Euro. Za 5 sztuk przesłałem 20euryków żeby było na piwo. Przesyłke dostałem po tygodniu.

Niestety uhu obsługuje tylko enkodery optyczne kwadraturowe.

Troche linków a w załączniku schemat i layout płytki. Jedyny problem z tym kontrolerem to że nie są dostępne źródła ani nawet hex. Atmele trzeba zamawiać bezpośrednio u autora. http://uhu-servo.de/servo_en/index.htm http://gsst.wikispaces.com/?token=efec0bae168b076540b7948e24d31288 [ Dodano : 2006-0...

Oficjalnie zawiadamiam że jestem zachwycony i wniebowzięty. Pierwszy sterownik serwa już działa!!! Krokowce mogą się schować. Poprostu coś pięknego.

Serwa z enkoderami kosztowały 250$ za 3 szt + 60$ za przesyłke.

17.05.2006.

Dzisiaj dotarły serva dc z enkoderami o rozdzielczości 1024/obr. Śruby kulowe w drodze. Powoli kończe składanie kontrolerów uhu.

Co do odprężania prawdopodobnie będzie wyżarzanie. Już mam to wstępnie ugadane.

Stan na dzień dzisiejszy. Przyjechały prowadniczki osi X (Ina KUSE 25 H). Jadą silniki dc z enkoderami ze stanów. Jaką zaprogramowane atmele do UHU servodrivera z niemiec. Jedna płytka do UHU już zrobiona narazie kompletuje elementy. Zmieniły się założenia co do samej konstrukcji podsatawa i brama z...

Juz ok. Komputer mi sie niewyrabiał. Na innym mam ok 400/min.

Sterowniki udało mi się odpalić ale mam problem z szybkością silników. Przy 24v osiągają marne 50obr/min a potem gubią kroki. Motor tuning w mach 3 mam tak 400 kroków/mm 300mm/min vacceleration 5.