1. Step signal input
2. Direction signal input
3. Ground for Step and Direction signals (NOT for power)
4. 5V power input. (if this input is fed then the 7.pin should not be connected!)
5. Reset (input) and Stop input)
6. Error (output) and Stop input
7. DC power + (12V DC input for digital processor)
8. DC power – (ground for the 12V DC power supply)

Tu jest schemat ...

Ja mam w swojej maszynie również tak opisane (inny sterownik) i działa poprawnie.