Wszystko można - my tylko doradzamy.
Sterownik będzie działał, natomiast trud włożony w jego zbudowanie można by ( naszym skromnym zdaniem) wykorzystać nieco efektywniej, tak aby sterowni kten służył również w przypadku gdy apetyt wzrosnie na lepsze osiągi. Zwłaszcza że trzeba by tylko dołożyć kilkanascie złotych na inne elementy w stopniu mocy.

Master Dragon pisze:A jakie końcówki byś proponował uln2804 czy coś innego a i jedno pytanie czy trzeba wstawiać izolator galwaniczny miedzy atmege a lpt. i faktycznie te kondensatory powinny być za rezonatorem kwarcowym

To co kolega kawrc proponwał jest dobre na początek. poza tym olecam przejrzeć forum - było kilka prostych sterowników.

Co do optoizolacji - polecane, choć prościej zrobić(kupić) optoizolację portu LPT (też chyba u naszego sponsora w sklepie)

Abstrachując od samego sterownika:
- rezystory przy switchach - ja bym dał 10k ( rozsądny zakres to 4.7k..33k )
- co do kondensatorów - poza tym że sa źle podłączone (!!!! - wejscia kwarcu do OSC procka , kondensatory między wejsciami procka a masą!!!!) - to trzeba sprawdzić z dokumentacji procesora i kwarcu ( najlepiej w procku - wartosc zależy od czestotliwosci) - szacunkowo 22..33pF. Proponuje zerknąć tu - http://frmb.org/hardware.html

Co do samego sterownika - proponowałbym przeszukać forum w celu znalezienia gotowych sprawdzinych projektów z użyciem scalonych końcówek mocy - ta będzie bardzo słaba - niskie napięcie, tranzystory na 1A ( w praktyce należy to podzielić przez 3 ), mała częstotliowosc pracy, brak pomiaru prądu. Ten sterownik obsłuży tylko silniki unipolarne na 12 V