Znaleziono 3 wyniki

autor: jarekk
11 sty 2008, 22:19
Forum: Elektronika CNC
Temat: Geco 320 a wyższe niż 80V napięcie zasilania serw
Odpowiedzi: 10
Odsłony: 2944

arizon pisze: Widzę że Kolega robi podobny projekt do mojego albo ja do Kolegi :)
Kolega jest dużo bardziej zaawansowany. Na jakim procesorze to chodzi u Kolegi ?
Początkowo chciałem modułowy, ale ponieważ sam mam małe serwa ( 12W, 200W), to pierwsze sterowniki będą "całościowe".

Oglądałem "dyskretne" drajwery do tranzystorów mocy, ale odpuściłem je na razie
autor: jarekk
11 sty 2008, 17:50
Forum: Elektronika CNC
Temat: Geco 320 a wyższe niż 80V napięcie zasilania serw
Odpowiedzi: 10
Odsłony: 2944

Układ ten sprawdza spadek napięcia Dren/Source - w przypadku zwarcia jest ono wysokie.

Co do średniego prądu bramki - sprawdźmy szacunkowo:

20kHz - 40000 przełączeń każde 1us - daje to 4% czasu pracy z maksymalnym prądem.
Zakładając 1,5A - potrzebujemy około 60mA prądu średniego. Ale chcemy by napięcie na kondensatorze nie spadało za nisko - więc trzeba będzie więcej. Wezmę większy toroid i grubszy drut :-)
autor: jarekk
11 sty 2008, 13:57
Forum: Elektronika CNC
Temat: Geco 320 a wyższe niż 80V napięcie zasilania serw
Odpowiedzi: 10
Odsłony: 2944

Projekt mojego następcy UHU zawisł na bardzo długo ( zaangażowałem się w sterownik USB dla Step2Cnc). Niemniej jednak budowa frezarki ruszyła (zamówiłem parę gotowych elementów) i jak dobrze pójdzie to w marcu będzie gotowa ( poza elektroniką). Wtedy to będę miał już bardzo silną motywację aby go skończyć.

Schemat kolejnej wersju już jest ( na razie u mnie w głowie). Rozwiązuje on powyższe problemy poprzez :
- pełną izolację końcówki mocy ( TLP250 lub TLP251)
- zasilanie strony mocy poprzez mały transformator toroidalny ( samodzielnie nawinięty, daje 3x 18V 100mA)
- pomiar prądu sensorem Halla ( do tani i dobry element ABB - na 25A pracy ciągłej)
- zabezpieczenie mosfetów przed zwarciem ( dodatkowy prosty układ znany pod nazwą 'desaturation detection circuit' )
- całosc na dsPIC30F3011

Wróć do „Geco 320 a wyższe niż 80V napięcie zasilania serw”