Jakich zdarzeń "tick" ?

Nie tędy droga - kolega nie ma szans na zbudowanie czegoś dobrze działającego używając inpout32.dll ( lub podobnych) - prościej podłączyć coś pod USB/port szeregowy ( mikroprocesor) i tam sterować silnikami.

Nie da się - taka dyskusja już była.
Bibilioteka ma pod sobą duży kod drivera Windowsowego, jej wywołania (w pętli, bez opóżnienia) będą dawały dość przypadkowy rezultat

A samo ...Sleep(1ms) jest tylko poboznym życzeniem - można się spodziewać 10-20ms

Tylko bardzo specjalistyczne drivery ( Mach, który używa wpina się w zasadzie pod Windowsy) lub DOS da radę ( DOS nawet lepiej).

Może zatem dual(quad) core oraz pętla w programie ( bez funkcji systemowych ) ?