walter~ pisze:Moja wiedza w temacie linialow jest zerowa, dlatego jak zwykle posluze sie logika. Moim zdaniem zamontowanie "genialnego" systemu lianialow plus enkoderow w 99% budowanych tutaj maszyn nie tylko nie przyniosloby pozytywnego efektu, ale wrecz zupelna katastrofe. Uwazam ze prawie wszystkie z tych maszyn rozlozylyby sie na czynniki pierwsze i to w dosyc krotkim czasie.
Przypuszczam ze tylko najdrozsze z najdrozszych sterowan daloby sobie rade z luzami w w/w maszynach- ze wzgledu na rachunek prawdopodobienstwa pomijam wiec taka ewentualnosc.

Niby dlaczego ? Prawdą jest że zamknięta pętla przy duzych luzach w układzie wymagała by histerezy ( co by obniżało dokładność) ale skoro kolega dla i tak proponuje wyeliminowanie luzów więc tu się do końca nie zgadzam - czemu nie serwo DC/BLDC i sprzężenie zwrotne od liniału ?

walter~ pisze:Jedyny problem to praca open loop - problem ten zdaje sie zostal rozwiazany

Tak naprawdę dopiero testy to pokażą. Widziałem jak wygląda obróbka sygnału BEMF w BLDC - wymaga umiejętnego stosowania filtracji cyfrowej. W przypadku zmiennego, bardzo dynamicznego obciążenia nie daje niestety 100% dokładności.

Pożyjemy - zobaczymy. Wydaje mi się że już proście jest po prostu dołożyć enkoder do silnika krokowego ( jeżeli już ktoś chce - ja bym chyba jednak włożył wtedy serwo DC ).


Ma może koleg link do tych testów - chętnie bym poczytał ? ( G320 chyba jednak nie jest kontrolerem z wysokiej półki - może ktoś porównywał je do UHU ?)