Leoo pisze:eśli układ jest stosowany w urządzeniach przemysłowych, a podobno jest, należy odłożyć własne projekty serw AC i BLDC na półkę i wziąć do ręki gotowe rozwiązania.

Oby nie było tylko jak z układami z Allegro Micro ( A3977 ) - niby fajne gotowe rozwiązanie, ale często sprawiało kłopoty.

Sprawdziłem peryferia - dedykowany układ do mierzenia prądu dla irmck201 (irf2175) nie wydaje się być łatwo dostępny.

Tylko czy z IRMCK203 da się zrobić serwo ?? Kontroler silnika AC/BLDC to tak, ale jakoś nie widzę w danych katalogowych/aplikacjach możliwości pracy jako serwo ( inaczej układ musiałby mieć obsługę enkodera)

Leoo pisze:Układ jest kompletnym sterownikiem silników BLDC i AC, wymaga jedynie kilku driverów i końcówki mocy. Strach jedynie szukać jego ceny.

http://www.readycomponents.com/ 20.50$

Leoo pisze:Optodriwery TLP250 i TLP251 są bardzo ciekawe ale ich parametry podawane są dla częstotliwości 15kHz. Pierwszy jest mocniejszy +/-1,5A, drugi znacznie słabszy +/-0,4A ale nieco szybszy. Nie bez znaczenia będzie pojemność bramki tranzystora sterowanego, niezależnie czy to będzie IGBT czy MOSFET.

Zgadza się. Dla 25kHz jest to już +/-1A. Praktyka pokaże czy będą problemy z MOSFETami o wiekszej pojemności bramki. Sterownik będzie n dsPIC30Fxx, mam tam możliwość programowej zmiany czasu martego przy przełączaniu tranzystorów, więc w najgorszym razie po prostu zwieksze czas martwy

Są jeszcze inne podobne układy - już nie pamiętam tego drugiego - miały lepsze parametry ale były dużo droższe.

Leoo pisze:jarekk napisał/a:
Działający sterownik ( oryginalny autor)

http://members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html


Obawiam się, że to jest projekt z wyjściem analogowym. Świadczy o tym tytuł oraz fakt całkowania sygnału PWM z CPU poprzez R12 i C18.
Nie mam nic przeciwko ale zwiększenie mocy wyjściowej będzie dość drudne.

Zgadza się - jest to na akustycznym wzmacniaczu mocy.
Dlatego rozwijałem swojego następcę.

Końcówka mocy jest zrobiona - na układach IR21xx. Jest nieco lepsza niż w UHU, ale docelowo chciałbym tam dać nieco inną - z mojego projektu sterownika krokowców.

Wtedy byłaby w pełni optoizolowana ( na TLP250 lub TLP251 ) - dało by to możliwość zbudowania sterownika większej mocy ( bardziej odpornego na zakłócenia)

Problemem jest czas - buduję sterownik USB dla programu step2cnc i póki tego nie skończę to stewoniki muszą poczekać.

Mam taki - wciąż jeszcze nie uruchomiony ( w tej chwili wciaż zarabiam kasę na frezarkę)

https://www.cnc.info.pl/topics12/sterow ... .htm#45655

Na dsPIC30F2011, kod źródłowy na licencji GPL

Działający sterownik ( oryginalny autor)

http://members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html

Na razie jest jeszcze nieuruchomiony ( ma płytkę i elementy). Zaangażowałem się w sterownik USB do step2cnc i inne projekty muszą poczekać.


Co do mocy - to ma być dla krokowców, więc moc będzie stosunkowo mała (dziesiątki W, na mosfetach). Jeżeli się sprawdzi, to przeniosę to do mojego sterownika serwa ( też niestety jeszcze leży nieuruchomiony).

Chciałem ostatnio kupić z Allegro Micro ACS712 (czujniki prądu na hallach - wersje 5,20 lub 30 A) ale okazały się słabo dostępne - mimo że były w ofercie TME to jak złożyłem zamówienie to się okazało zę ich już nie ma - czas oczekiwania 16 tygodni.
Do serwa chyba jednak odżałuje i kupię LEMa lub odpowiednik ( na Elektrodzie ktoś proponował elementy ABB w cenie około 30zł - LEM jest za conajmniej 2-3 razy tyle). Wtedy część mocy byłaby zupełnie odizolowana.

robiłem już wszystko,
obecnie zmieniam(y) całkowicie uhu ponieważ to nie ma prawa działać w takim zestawieniu jak Niemcy zrobili.
jak wcześniej już gdzieś pisałem do póki nie zakuci IRF21xx to wszystko jest ok - ale to tylko kwestia czasu,
każde mosfety można spalić szczególnie jak włączysz oba na raz tak jak to robi UHU, nawet jak maja 1200A i 3kV

To by wyjaśniało moje problemy ze sterownikami krokowca na IRxx. Problemy powstawały już przy stosunkowo małych prądach. Dlatego mam teraz projekt na TLP250 z konwerterami flyback na małych rdzeniach z zasilacza ( do zasilania strony wtórnej).

To chyba kolega olo robił podobne próby - niestety ze słabym skutkiem ( pokazywał popalone płytki). Zapytaj go bezpośrednio.