rockykon pisze:No OK, powiedzmy ze Ch skonczył nadawać, A i B sie ustabilizowało, wlanczmy hamulec, a odblokowujemy go tylko jak Ck zacznie znowu nadawac ? tylko tyle zalożeń wystarczy ?? czy cos pominełem??

Chyba tak - w teorii powinno działać.

Tyle że co to da ? UHU i tak nie zmniejszy prądu (silnik wciąż będzie się grzał).
Momoent trzymający będzię większy, ale czy w tej sytuacji jest to potrzebne ?

tylko potem jak rozpoznać czy sterownik każe silnikowi ustalić odpowiednia pozycje, czy moze silnik nie daje sie utrzymać w miejscu ( bez info z procka)
jest na to jakaś rada ?

Jeżeli nie ma ruchu na Ck oraz A i B są stabilne - to można włączyć hamulec. Inaczej nie.

[ Dodano: 2007-03-20, 15:33 ]

ps, hamulce ( przynajmniej ja mam takie) sa właśnie elektromagnetyczne, jak można zmierzyć czas ich zamykania, a raczej otwierania

Do tego trzeba by zrobić układ hamowania a potem przetestować odpowiedź UHU na skokową zmianę pozycji ( raz z hamulcem raz bez). Wtedy porównać uchyb sterowania - wyjdzie czy czas zwalniania hamulca spowalnia pracę serwa

Teoretycznie da się - w praktyce trzeb by sprawdzić.
UHU pracuje chyba z częstotliwością 1.5kHz, więc trzeba się spieszyć - 666us to mało.

A obserowować to by trzeba również linie STEP - co by w razie gdy użytkownik chciał ruszyć hamulec odpuścił. Hamulec, jeżeli jest elektromagnetyczny, to powinien odpuścić bardzo szybko (bawiłem się takim ,ale nigdy nie mierzyłem czasu reakcji)


OT. Widziałem taki hamulec w elektrowni wodnej. Mieliśmy problem z pomiarami - cały czas były zakłócane. Wtedy goście przyznali że kable idą w jego pobliżu, a tam zasilanie to około 1000A (!)