piotr_olbrysz pisze:Ile kosztuje taka 1 płytka gdy leży już u kolegi na stole?

59.33 EUR netto ( wliczając transport ). Pokazałem jej kawałek - z lewej strony jest jeszcze inny prototyp. Gdybym zamówił tylko te dwie płytki to byłoby to około 33Euro. Mozna samemu policzyć w kalkulatorze www.eurocircuits.com. Aha - opłaca się samemu składać ramki, gdybym te projekty zamówił pojedynczo to cena byłaby około 100 EUR

piotr_olbrysz pisze:Dzisiaj była ciekawa dyskusja na temat ruchu silnika krokowego po Może warto zaimplementować inteligentne wyłączanie, zatrzymywanie silnika krokowego, tzn. tylko w pełnym kroku i zapamiętywaniem pozycji w FRAM. Wtedy opisywane powyżej zjawisko nie istniało by.

Można by, choć nie wiem czy bym ufał takiemu rozwiązaniu. Ja do sterownika mogę doczepić enkoder inkrementalny, można pewnie by również doczepić absolutny - choć taniej by trzymać inkrementalny pod zasilaniem.

Dostałem potwierdzenie że płytki będą w przyszłym tygodniu

Ciekawe czy Chińczycy mają takie dylematy - choć myślę że raczej produkują swoje M54x i się śmieją

piotr_olbrysz pisze:dokładność pomiaru 5%.

Błąd powinien być liniowy, więc łatwy do kalibracji. Ale faktycznie łatwiej od razu dać INA

ursus_arctos pisze:18-bitowy i jeszcze ma co mierzyć na tych młodych bitach? Nawet w niskosygnałowym układzie bez dużych zakłóceń są problemy z taką rozdzielczością....

Mamy dobry przetwornik Analog Devices który wewnętrznie nadpróbkuje sygnał. Nie wierzyłem, ale się dało

ursus_arctos pisze:Tak do 3x jeszcze w miarę by to działało, przy większym podziale zakłócenia mogą być już znaczne.

O dziwo nie jest tak źle - też mi się nie podało jak mi to koledzy pokazali, ale testy ( również EMC ) pokazały że nie jest źle nawet dla dużych przełożeń. Po takim układzie dodajemy filtr i 18 bitowy przetwornik.

ursus_arctos pisze:tutaj chodzi o common mode

Przy "czystym" common mode - tak, napięcie zasilania jest ograniczeniem. Ale wstawiając szeregowo oporniki ( de facto dzielnik ), mozna iść wyżej. Kwestia gustu.

ursus_arctos pisze:INA149

~3$

Ale nie trzeba - wystarczy zwykły opamp - mam na stole układ z opa2209 (low noise instrumential amplivier, 36V, 2$/100sztuk ) i opornikami 1M2 mierzący róznicowo nawet 300VAC

Też raczej powinno działać.

Są na to też lepsze patenty - np:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ina149.pdf

Można taki sztuki robić również na zwyczajnym wzmacniaczu operacyjnym - ale wtedy trzeba dawać naprawdę wysoką impedancję wejściową - np oporniki 10M / 12k pętla.

No i zawsze wtedy lądujesz z symetrycznym zasilaniem dla wzmacniaczy ( czyli +-18V )

ursus_arctos pisze:80kHz wystarczy, ale szum rzeczywiście może być problemem. Nie wiem, nie testowałem ich - to tylko taki luźny pomysł.

Mam je u siebie w urządzeniach energetycznych - dla małego pasma z filtracją jest OK. Ale sygnały pomiarowe w sterowniku raczej przekraczają te pasmo. Zresztą te układy są wrażliwe na pole magnetyczne i trzeba bardzo uważać przy płytkach ( w pewnych zastosowaniach miałem nawet dwa - jeden połączony z masą tylko do kompensacji prawdziwego pomiaru). Masakra