Masz gotowe rozwiązanie pod

www.vbesmens.de

Wiem, widziałem.

Niestety, konstrukcja jest bardzo skomplikowana - wymaga wiele pracy ( zresztą sam autor to napisał). Śmiem twierdzić że w cenie wykonania tej maszyny można by dostać używany sprzęt . Poza tym potrzebny jest komercyjny i drogi soft

Ja wybrałem dla siebie QT + OpenCV, poza tym staram się większość pracy wykonać drukiem 3D, bo wtedy wychodzi dużo taniej niż zlecać skomplikowane kształty w aluminium.

Aha - i też podziwiam autora - wykonał kawał dobrej i bardzo przemyślnej pracy. Ciekawe czym zarabia na życie

Wiem, znam gościa.

Pogadałem z nim - podzielił sie częscią swojego oprogramowania ( dotyczącego rozpoznawania elementów).

I jak - miał kolega czas aby kontynuować ?

lu-dzik pisze:A zastanawiałeś się nad takim układem zmiany końcówki jak w obrazku na stronce:
http://robotsfuture.blogs...-that-make.html

Jasne

Co do silnika:
http://allegro.pl/silnik-krokowy-bipola ... 22987.html

lu-dzik pisze:jednak ma pewną wadę: trzeba jakoś tą oś przewiercić.

Na to mam już patent - do tego trzeba maszyny cnc która będzie stopniowo nawiercać ten otwór. Wiercisz - podnosisz, w wielu cyklach. Do tego chłodzisz wodą.

Co do silnika - da radę dostać, problem jest żeby był mały. Mam taki na 1A, można go dostać na bierząco.

Co do innych rzeczy - jak widzisz magazyn chwytaków ? Coś musi je trzymać, coś musi złapać jak będziesz chciał zdjąć jeden i włożyć drugi. Na projekcie końcówki nie widać żadnych zamocowań/ułatwień które by to umożliwiły.

Co do mocowania - chyba bym się obawiał robić to tylko na oringu. No chyba że jakieś ścisłe dopasowanie , ale wtedy ciężko mi powiedzieć czy może tak być dla Twojego magazynku ssawek. W układzie działa podciśnienie, ale tylko przez chwilę - to nie pomoże.

Cóż chyba tylko próby pokażą czy się nada - ja już mam dwa prototypy które czekają na kolejną iterację.

Widzialem takie rozwiązanie - tyle że dwa pytania:
- Końcówki bedą wymienne tylko ręcznie ? Bo nie widzę jak chwytać/unieruchomiać samą końcówkę
- Czy w oryginale był tylko oring ? Będzie szczelny, ale czy mocowanie będzie wystarczająco pewne ?

Ja tam chyba wolę prostotę - rozwiercany wał silnika i magnesy podtrzymujące metalową końcówkę.

Czemu poliamid ? Pewnie można, ja tam jednak wolę zwykłe alu.
Podciśnienie przez oś - da się rozwiercić, choć ciężko ( akurat oś silnika okazała się być naprawdę twarda na całym przekroju)

Korpus chwytaka musi być ze stali, bo z jednej strony trzymany jes przez magnesy ( od góry), poza tym w "stacji dokującej" jest jeszcze jeden magnes na bok który też go trzyma aby nie wypadł

No to trochę zdjęć poprzedniej wersi ( z której zrezygnowałem )

Końcówka - z mechanizmem sprężynowym. Wałek fi10


Gniazdo z łożyskiem ( nie wciśnięte do końca)


Rozebrana końcówka



Projekt wersji na dziś - do pierścienia (osadzonego na wale silnika) wchodzą 4 magnesy które będą trzymać stalową końcówkę ( nie wyrysowałem tam jeszcze igły - wejdzie w gniazdo fi9 ). Podcięcia w końcówce aby móc ustawić ją w magazynku ( który też będzie miał swój magnes)

lu-dzik pisze:Może zróbmy wspólny projekt takiej końcówki, zlećmy wykonanie. Założę się że wyjdzie taniej. Ja potrzebowałbym może 5szt.

Ja już mam taki projekt - wyrysuję i pokażę. Używam łożyska liniowego i wałka jako pólproduktów aby było łatwiej i dokładniej.