faniron pisze: 4. Maszyna napędzana servami ma płynne ruchy, napędzana krokówkami nie (stąd sterowniki z mikrokrokiem, które ograniczają i tak już niewielką moc krokówek).

To akurat można nieco poprawić. W moim sterowniku po przekroczeniu pewnej prędkości układ dokonuje "dzielenia kroków" aby pracować bez mikrokroku. Jak prędkość spada - znowu wraca do mikrokroku ( w założeniu duż prędkość jezt do dojazdów a nie pracy)