Drajwer skończony. A jak tam całe sterowanie Panie Piotrze ? Zapowiadał się interesująco, ale długo nic o nim nie było słychać.....

abusee pisze:Wiele osób w tym ja przebiera nóżkami w oczekiwaniu na cenę, pytanie dlaczego jest to tajemnica ?

To nie do końca tak. Kiedyś prowadziłem firmę i również produkowałem różne urządzenia więc mogę trochę naświetlić sprawę.

Droga od chodzącego prototypu do urządzenia dającego się sprzedać jest długa. Nie można sobie pozwolić aby sprzedawać urządzenie które potem będzie wracało do serwisu - jest to zabójcze pod względem kosztów ( oraz opini u klientówów).
Co do ceny - aby ją skalkulować trzeba znać koszty -zarówno samego urządzenia ( płytka, elementy, montaż - to akurat jest całkiem łatwo ) jak i koszta zbudowania. W przypadku tego urządzenia pan Piotr przyznał się do dwóch ludzi pracujących miesiącami nad sterownikiem - z mojego doświadzczenia wynika że to jest jednak największy koszt w projekcie. I dopóki nie skończą - trudno mówić o kosztach. Dochodzą jeszcze takie sprawy jak zamrożenie kapitału na miesiące/lata - to też jest koszt.

Jak będzie gotowe, to myślę że ofertę będzie można znaleźć na stronie firmy pana Piotra ( może też na Allegro, choć to już zależeć będzie od strategi sprzedaży )

Co było tak drogiego w tych radiatorach ? Były robione ( odlewane) na zamówienie ?

Hmm, będę pod naprawdę dużym wrażeniem jak się da to zrobić za 1000zł (licząc elementy oraz koszt pracy włożonej w wytworzenie sterownika).

Kąt pomiędzy wektorem polem magnetycznym stojana a wirnika powinien być 90 stopni
wtedy silnik uzyskuje najlepsze osiągi (moment) przy zastosowaniu hall ta wartość mieści się pomiędzy 60-120 stopni

Czyli kolega używa informacji z enkodera - wtedy faktycznie da się zapewnić stały kąt rzędu 90 stopni. Trzy czuniki halla identyfikują 6 stref komutacji, więc mamy rozrzut 60 stopni ( 90 +/- 30 stopni) przy komutacji.

Tyle że taka komutacja to już mocno obciąża procesor - ale kolega pokazywał całkiem spore FPGA w sowich projektach, więc da się zrobić :-]

Oj, fajnie by było się czymś takim pobawić ( w sensie poprojektować i uruchamiać).
Niestety ze względu na ograniczenia czasowo finansowe będę szczęsliwy jak mi ruszy serwo dla zwykłego DC.

Czyli jednak z czujnikami.
Bez czujników jest trochę trudniej. W czasie rozruchu nie widać SEM (BEMF). Kiedyś sterowniki SensorLess budowane były w oparciu o "czujnik" na trzech komparatorach (publikacje regulatorów obrotów do silników modelarskich 3F). Aktualnie Toshiba robi to dwoma komparatorami 393 przy jednoczesnym kontrolowaniu prądu silnika.

Czy jest możliwa stabilna praca w takim trybie ? Urządzenia/silniki które pracują z trybie 'sensorless' używane są powszechnie tam, gdzie obciążenie jest stałe ( lub raczej nie ma gwałtownych jego skoków). Czy praca w takim trybie np. gdy użytkownik trochę przesadzi i wjedzie gwałtownie w twardy materiał nie skończy się rozsynchronizowaniem komutacji ?

No chyba że kolega używa dodatkowo informacji z enkodera - wraz z jego sygnałem 'HOME' - wtedy można sterować komutacją według jego 'wartości' - bez pomocy czyjników halla ( które w zasadzie też są enkoderem ale o dość małej rozdzielczości )