Właśnie kończę program do swojego sterownika silnika krokowego (na mega88).

Implementuję multiplikator kroku ( za każdy impuls wejściowy sterownik wykona kilka kroków automatycznie). Do tego również pomiar częstotliwości - aby dla większej częstotliwości nie robić małych kroków ale wręcz pracować z "dzielnikiem" aby silnik mógł rozpędzić się jak nalepiej ( no bo takie prędkości będą przy dosuwach a nie pracy)

np. praca "znamionowa" 1/8
- dla normalnej pracy - wewnętrznie każdy krok będzie generował 16 kroczków ( praca z podziałem 1/128
- dla pracy "szybkiej" - każde 4 kroki będą generowały 1 krok ( czyli praca 1/2 krokowa)

Pytanie do kolegów mających pracujące maszyny - jaki krok stosować do pracy "szybkiej" ? 1/2 kroku czy pełnokrokowa ?