Za 360 zł masz silnik 3Nm z najwyższej pólki. Te 1.89Nm z listy społecznej były chyba jednak tańsze, zwłaszcza że sterwnik na A3977 możesz zrobić sam. Dla konstrukcji profesjonalnej, zarabiającej na siebie - prawie zawsze serwo. Dla amatorskiej - jednak rzadko

Wystarczy jak dodasz mały procek pomiędzy dowolny sterownik silnika krokowego a port LPT. Dołącz do niego enkoder - wtedy możesz duplikować impulsy z LPT i porównywać ich ilość tymi z enkodera. W razie różnic - dodawać (lub ujmować) swoje. Program nie byłoby skomplikowany, chociaż samo dodawanie impulsów nie zawsze byłoby proste.