Chyba muszę to sam sprawdzić . Wybrałem komparator który w/g specyfikacji jest wystarczająco szybki. Można go zamienić również na wzmacniacz operacyjny - pinout jest bardzo standardowy ( de fakto komparator jest wzmacniaczem operacyjnym - szybszym, ale o mniejszej liniowości). W terii jest szybszy, w praktyce zobaczymy.

Co do budowy - zamówiłem płytkę u naszych kolegów w TaniePCD.prv ( za 20 zł nie chciało mi się bawić, zresztą z czasem u mnie krucho ) Docelowo miał służyć do pełnego uruchomienia ( w założeniu została by pocięta do mementu aż by ruszyła). Niestety wymagane zmiany były tak duże, że zamówiłem drugą płytkę ( mam nadzieję jż docelową) aby ostatecznie rozprawić się z problemami ( choć pewny przycięcią będą konieczne).

Ja osobiście zamawiam pierwszą płytkę na prototyp a potem tnę ją do bólu . (wolę to niż budować pająka od podstaw, zwłaszcza jak układ jest bardziej skomplikowany).

Dostałem info - wczoraj wyslali mi płytki

Ja to robię na normalnej płytce (zamawiana bądź termotransfer). To co się da - idzie w podstawki. Drogie elementy SMD są wylutowywne . Drobne części ( oporniki, diody) idą na straty

Komparator zrobiłem na wzmacniaczu operacyjnym w pętli otwartej - porażka, wyszedła za wolny. Musi być to prawdziwy komparator pracujący z dodatnim sprzeżeniem zwrotnym ( wtedy ma czas przełączania 0.3uS a nie 8us jak było u mnie).
Układy IR - Ok, tyle że IR2104 były za słabe dla moich tranzystorów - muszą być IR2184 ( 2A zamiast 200-400mA), inaczej tranzystro się grzeją. Co do prędkości - na razie testowałem 1/8 krok, wtedy częstotliwość choperwoania dało się podkręcić ( tylko dla sprawdzenia wydolności) do 100-120 kHz. Nie sprawdzałem jaką wysoką częstotliwością do się wysterować silnik, myślę że poza możliwości LPT i silnika ( jeszcze do sprawdzenia na prototypie 2).

Co do komparatorów w obwodzie prądu - w programie jest dodany 'czas martwy' przy włączaniu tranzystorów, to w zasadzie załatwia problem zakłóceń. Wiele rozwiązań skopiowałem z A3977.

Jestem w trakcie budowy podobnego sterownika. Do obejrzenia materiały w :
http://www.kartech.org/cnc/cnc.zip ( 4.2MB)

Są tam schematy dwóch wersji - jedna już zbudowana, druga ( powinienem w tym tygodniu dostać płytki) jeszcze w fazie uruchomiania. Wersja druga zawiera poprawione błędy pierwszej, rozdzielona jest część sterująca i tranzystory mocy wzraz z drajwerami.

Sterownik oparty jest na Mega88, program w assemblerze ( działa , sterownik kręcił silnikiem w prototypie, problemy były z elektroniką, kilka koncepcji się nie sprawdziło i zostało zmienonych w wersji 2)

Program jest konfigurowalny - do 256 kroków max ( ograniczenie pamięci + przetwornika C/A ) .

Docelowo w programie będzie jeszcze multiplikator kroków oraz układ przełaczający mikrokrok na pracę pólkrokową ( aby móc osiągnąć maksymalną częstotliwość pracy silnika).