Faktycznie - tu są odpowiedzi na zagadkę. Teraz rozumiem to już dokładniej, wcześniej myślałem że o inne prędkości chodzi. Dzięki Leoo.

wacek007 pisze:W poprzedniej zagadce napisałem, że musi i zasadniczo zawsze staram się tak ustawiać. Jednak kolega CNCdrive zbił mnie z tropu, twierdzeniem, że identycznie ustawione wzmocnienia przy różnych bezwładnościach elementów poszczególnych osi będą skutkować różnym uchybem. czy jednak nie ma w tym prawdy?

Jeżeli maszyna będzie sztywna, a moc serw proporcjonalna do bezwładności to chyba niekoniecznie.

Co do wzmocnienia prędkościowego - dla przykładu kolegi - zakłądając że 100mm/min to prędkość maksymalna - to osie się zupełnie rozjadą - jedna osiągnie zadane położenie po około 14s, druga gdzieś w okolicy 1-2s ( można by policzyć dokładnie)

Tyle że co do pytania głównego - nie lepiej zrzutować wektor prędkości na osie i właśnie takie wzmocnienie prędkościowe nadać ??