www.kimla.pl pisze:Natomiast ograniczeniem szybkości zmian napięcia sterującego nie jest jego szybkość narastania, tylko częstotliwość dostarczania danych do przetwornika C/A.

Hmm, to mógł być problem kiedyś. Ale przy cyfrowym zadawaniu prędkości - to chyba nie "warstwa fizyczna" przesyłu informacji jest problemem.

Z perspektywy budowy swojego sterownika mogę powiedzieć że mi więcej problemu ( przy wyższych prędkościach) sprawiała "rozdzielczość" samego systemu. Sztuką jest zrobić sterownik ( nawet cyfrowy) który w pełnym zakresie pracy zapewni stabilną dynamikę i pełną dokładność. Chylę czoła tym co robili takie systemy w pełni analogowe - dla mnie nawet arytmetyka 64 bitowa ledwie wystarcza. Zwłaszcza gdy np. składowe wektora są mocno niesymetryczne - tak np. 1.000.000 : 1

Choć tak naprawdę w teorii to przy idealnym regulatorze - to tylko sztywność maszyny/moc serwa powinny być ograniczeniem ( pomijając parametry obróbki)