Odradzam - nie da ona pożądanego efektu. Eksperymentowałem w pracy z przejciówkami na RS-a i miały one opóźnienie nie do zaakceptowania dla pracy real time

Jeżeli ktoś chce iść w tym kierunku to może lepiej jednak wrócić do DOS'a ? Jest to dość często stosowana metoda, a tani stary PC może robić za 'mikrokontroler'

Tak też można, ale jest to dodatkowy sprzęt ( port równoległy ma każdy )
Należałoby wtedy mieć coś co G-kody przekształca na kroki. Dodatkowo mikrokontroler potrzebowałby duża pamięci (na cały program jeżeli chciałbyś go załadować i dopiero potem wystartować)

Sterownik to może załatwić. Trzeba tylko jak najniżej podpiąć się pod przerwania zegarowe, na najniższy ring. Wtedy będziesz miał rozwiązanie podobne do Macha. Jest to łatwe w Linuxie (aczkolwiek nieco zawodne gdyż niektóre drivery wyłączają przerwania na długo ), w Windowsach trzeba się napracować (drajwer jest bardziej skomplikowany), ale dobrze zrobiony ma większą szansę na równą pracę (w Windowsach nieco trudniej jest zblokować na sztywno przerwania na tak niskim poziomie, raczej używa się spin-lock'ów)