Jakoś wydaje mi się to za piękne aby było prawdziwe - ale trzymam kciuki.

Widziałem aplikacje które używałe tego napięcia do implementacji zabezpieczeń nadprądowych, ale nigdy do mierzenia prądu.

Leoo pisze:O ile mostek jest na MOSFET-ach, można zastosować sprytną sztuczkę, dzięki której unikniemy boczników, LEM-ów i innych wynalazków do pomiaru prądu. Wystarczy mierzyć napięcie na złączu D-S przewodzącego tranzystora.
https://www.cnc.info.pl/topics14/driver ... t12569.htm

Czy kolega próbował tej metody w jakimś układzie ?
Szukałem wiecej na ten temat w sieci, wydaje się że jak już to producenci proponują tranzystory z "current sensing" ( dwie dodatkowe nóżki od wbudowanego tranzystora-lustra)

http://www.nxp.com/documents/applicatio ... N10322.pdf

Mierzenie napięcia D-S może dać dobre rezultaty gdy producent wszystko wewnętrzne skalibrował kalibrował - w normalnych warunkach nie widziałem dokładnych charakterystyk jak zmienia się Rds w funkcji prądu i temperatury.

Powinny być OK - mam wersję na 25A ( są na 5 , potem 50A). Zasilane +-12V.
Niestety wtedy układ rozbudowuje się, miałem nadzieję że te małe zabawki dadzą sobie rade.

cnc3d pisze:Te czujniki nie nadają się do sprzężenia w kontroli prądu do serwonapędów ponieważ przy dużym paśmie przenoszenia szumy dochodzą do 10% zakresu pomiarowego, a

Szkoda, dzięki bardzo za informację. Wyglądały na małe i wygodne.
Mam jeszcze inne czujniki ABB ( takie duże, do przewleczenia kabla), muszę je pomęczyć i sprawdzić jak tam z dokładnością

A do pomiaru prądu można wykorzystać scalone czujniki z sensorem halla

http://www.tme.eu/pl/katalog/artykuly.p ... h%3Dacs712

Pamiętaj, jeżeli będziesz miał tylko czujniki hall, to będziesz miał "małą rozdzielczość" - tzn. będziesz mógł zatrzymać wał z dokładnością do 60 stopni ( +-30) - jest to implikacja tego o czym mówił kolega Leoo.

To co Ci koledzy podpowiadają to po prostu serwo z enkoderem, ze sprzężeniem od pozycji i prądu ( w zależności od potrzeb)