USB to pikus.

Przetwarzanie i buforowanie trajektorii jest problemem - proponuję od tego zacząć

Wystarczy poszukać:
http://www.machsupport.com/forum/
dział "Mach SDK plugin questions and answers"

Nie trzeba znać USB - wystarczy użyć np. FT245 lub FT232 ( firmy FTDI )


Nie ma prosto - plugin do Macha ma dostęp do danych trajektorii, sztuką jest je zbuforować i odpowiednio w urządzeniu przełożyć na step/dir

Te rozwiązania które widziałem to zazwyczaj FT245 + FPGA ( bez procka)

Sam SDK do Macha - z przykładami
http://www.machsupport.com/downloads/SDK.2.62.zip


Aha - to nie jest tak zupełnie banalne

Mach ma mozliwosc dodawania plug-inów. Są przykłady jak to robić - dostepny jest prawie pełny kody aby zrobić urządzenie podobne do np. SmoothStepper'a.

Niestety jestem już zaangażowany w projekt komercyjny - sterownik USB dla Step2Cnc.