Ja chętnie też obejrzę.Leoo pisze:korinsj napisał/a:
Połączyłem więc silnik krokowy z enkoderem i dopiero to umożliwiło mi dobranie takich przebiegów przy których podział kroku jest równomierny.
Może kolega zamieścić oscylogramy prądów fazowych przy nierównomiernym podziale?
Uzywałem w swoim sterowniku metody pierwszej ( przetwornik C/A po SPI ), układ komparatora, sterowanie programowe gaszeniem.
Nie sprawdzałem czy mikrokrok był równy - tylko prąd na oscyloskopie ( miałem przebiegi sinusoidalne). Czy te przetworniki DAC w procku to były napięciowe ? ( a nie PWM) ? Może kolega pokaże kawałek schematu - może będzie coś widać ( ja u siebie miałem problemy z szybkością komparatora).
