Ten silnik od dysku ma w sobie czujniki hala więc cewek może tam w ogóle nie być i odczyt jest stosunkowo prosty tyle, są 3 kanały a nie dwa jak w zwykłym enkoderze inkrementalnym.

Proponuje impulsator zrobić z myszki (kulkowej) ewentualnie "słoneczko" dorobić z większą ilością promyczków (folia + drukarka laserowa).
Tylko po co ty wszystko jak enkoder 10 bitowy/ obrót z transmisją szeregową (odpada liczenie i gubienie impulsów) kosztuje chyba 150 PLN MAB25 lub SICK DGS60 inkrementalny za 200 pln.