Z tego co pamiętam z targów to Multiprojekt miał silnik krokowy wielkości dużego chleba i to chyba jeszcze większy moment obrotowy miał. Rozmawiałem nawet z wystawcą po co komu taki silnik nie pamiętam co odpowiedział ale do dnia dzisiejszego się zastanawiam po co komu taki silnik.

Rozumiem że chodzi o oś obrotową?

Tylko czy to jest dobry pomysł?

Napędy powinny być dobierane chyba troszkę inaczej. To znaczy moment bezwładności (inercja) układu napędzanego widziany od strony silnika powinna być jakąś tam krotnością momentu samego silnika i do tego się stosuje przekładnie aby ten stosunek zachować. Czasem śruba kulowa jest wystarczającą przekładnią.

Silnik krokowy z założoną dużo masą na wał (ramie robota) będzie bardzo trudny do sterowania.

Chyba, że ja to źle zrozumiałem?

Jeśli dobrze to zrozumiałem to polecam przekładnie falowe (nie jest to tanie ale na prawdę skuteczne)

P.S.
Zaintrygował mnie temat doczytałem i jak widać poniżej nie jest tak źle.