Impulsowo (przez krótką chwilę) ten silnik 40 W nominalnej mocy może mieć moment obrotowy odpowiadający nominalnie 400 W co jest potrzebne przy przyspieszaniu.
Druga sprawa to nominalny moment obrotowy w takim silniku jest dostępny w całym zakresie obrotów od 0 do Max (oraz chwilowo w zależności od konstrukcji do 10 krotność nominalnego).


W tych samych warunkach trzeba szczególnie uważać z krokówką bo się może zgubić.
Moment wraz ze zwiększaniem prędkości spada.

Jeszcze moc pobierana i wydzielana jako ciepło a moc odbierana na wale to dwie różne bajki dla krokówki i silnika w serwo.

To chyba cała filozofia.