z tego co mi wiadomo to Mach2 może wysterować 6 napędów x,y,z oraz A,B,C
problem jest dość klasyczny np. w Fablok najpierw tną blache tlenem a potem frezują ukosowanie na sporej frezarce. "Wystarczy" pięcioosiowa wycinarka czyli dołożyć dwa obroty na głowice. oczywiście pojawia się problem z zaprogramowaniem ściezki, pochyleń
itd.