ezbig pisze:Używam sprzętowego PWM'a. Najpierw zrobiłem wszystko na jednym procku (badanie enkodera + PID). Jednak okazało się, że układ mi się "nie wyrabia" i gubi kroki!

Czy kolega używa przerwań czy w pętli bada port? bo z tej wypowiedzi tak wynika. Mój program nie gubi kroku do 1MHz.

ezbig pisze: Dlaczego nie używasz sprzętowego PWM'a?

To chyba wynika z tego że nie lubię jak coś mnie ogranicza a tak było ze sprzętowym PWM'em
Pozdrawiam

Witam
Czy kolega używa fast PWM atmegi czy sam wymyślił jakąś pętlę do pozycjonowania silnika. Ja też sobie zrobiłem PID'a do atmegi tylko że 16-stki ale używam dwóch (atmeg) jedna czyta położenie enkodera a w drugiej mam PID'a tylko że napisanego od zera bez używania sprzętowego PWM'a.
Pozdrawiam