Witam
Czy coś ruszyło w sprawie kontrolerów??
pozdrawiam

olo_3 napisał/a:

Matematyk to ze mnie pewnie kiepski , ale jak wyżej napisano:
V0= 1krok enkodera
V2= 3kroki enkodera (na jednen krok macha)
V10=11kroki enkodera (na jednen krok macha)
V20=21kroki enkodera (na jednen krok macha)

Ponadto parametr V można ustawiać w przedziale 0-20

Tak wiec należy mnożyć zawsze przez wartość V +1

Prawda ?

Ok myślałem że mnożnik to mnożnik jak nazwa wskazuje mnoży jeden impuls przez swoją wartość ale jeśli V0 to razy "1" to mała pomyłka z mojej strony czyli dla mojego obliczenia trzeba przyjąć V9 i będzie to samo.
Pozdrawiam

Przy enkoderze 4000imp i chyba najczęściej stosowanym skoku śruby 4mm mamy rozdzielczość 0,001mm więc można zastosować mnożnik V10 program mach może generować impulsy do 45kHz czyli 45000*10[imp/s]/4000[imp/obr]=112.5[obr/s]=6750[obr/min] co daje posuw na poziomie 27[m/min].

Pozdrawiam

W specyfikacji jest napisane:
Speed: up to 250 000steps/s(4-fold encoder steps)
Czyli nie ma co się martwić o to że sterownik nie wyrobi dużych prędkości i enkoderów z dużą rozdzielczości. Jedyny problem to program bo Mach nie da rady z impulsami. Zresztą miałem już taki problem z Machem na krokowcach i podziale kroku 1/8 silniki mogłem kręcić do max 1687obr/min ponieważ przy tej prędkośći (1687/60) * 1600=45kHz to są szczyty jakie może osiągać program Mach.
Trzeba pomyśleć o innym programie do obsługi tych sterowników.
Pozdrawiam

Te sprawy są ze sobą mocno powiązane bo większość amatorskich maszyn jest sterowanych z Macha więc jego maksymalna częstotliwość ogranicza użycie enkoderów do takich które mają max 187 imp/kanał. Ale tutaj mam pytanie jeśli enkodery mają 187imp/kanał to jaka jest fizyczna rozdzielczość enkodera tzn z jaką rozdzielczością można pozycjonować np przy śrubie o skoku 5mm?
Czy to jest 5/187=0,027mm czy może tak jak wcześniej myślałem 5/750=0,0067?
Pozdrawiam

Zaobserwowałem jeszcze jedna dziwna rzecz przy ustawieniach macha na 45kHz sterowniki się strasznie „zacinają” (pełna wersja macha2)
W czym mogę jeszcze pomóc dla dobra sprawy ?

W takim razie silniki które mają 3600obr/min tj 60obr/s mogą współpracować tylko z enkoderami do 750imp/obr 60*750=45'000 Jeśli tak to troszkę lipa bo sam miałem zastosować enkoder co najmniej do 1000imp/obrót a silniki mam właśnie 3600obr/min.
Czy czegoś tutaj nie namieszałem?
Pozdrawiam

Witam proszę mnie dopisać na 5 sztuk
Pozdrawiam