AA czyli Kolega nie zakłada regulacji prądu... no to będzie problem bo coś musi się spalić przy tym napięciu i rezystancji coś pójdzie trafko albo silnik a potem trafko albo sam silnik zależy jak i co się przepali Musi być zrobiona kontrola prądu a sterowanie hmm ja bym proponował mostek typu H na mosfetach o małym Rdson i sterować wypełnieniem PWM (lub chopper prądowy) tak aby trzymać prąd na stałym poziomie, albo jakiś driver do krokówek na forum jest pełno gotowych sterowników na dedykowanych driverach.
Pozdrawiam

Prądu nie można przekroczyć stosuje się wyższe napięcie aby można było szybciej kręcić silnikiem chodzi szybsze narastanie prądu w cewce przy szybkim przełączaniu (charakterystyka cewki jest inercyjna) jeśli prąd na cewce silnika będzie mniejszy to moment też będzie mniejszy jak kolega zamierza regulować prąd?
Pozdrawiam