Jest Inkscape - do grafiki wektorowej jak corel. Wczytujesz bmp (najlepiej podnieś kontrast, lub zamień to w innym programie graficznym na black&white), szukasz opcji "wektoryzuj bitmapę" potem zastosuj, ok (ok, zastosuj) i zapisujesz jako dxf (format cada r12 to będzie). Możesz jeszcze rozgrupować. Ale nie zdziw się jak w cadzie będziesz miał to do góry nogami