A czyli chodzi o algorytmy zamiany splajnu w pline
No to musisz rozejrzeć się za teorią krzywych wielomianowych, dodać do tego definicje interpolacji (można też aproksymacji) i coś powinno wyjść.

Wydaje mi się że każdy splajn zanim trafi na programowanie cnc jest tak czy siak przekształcony na polilinię lub dalej na linie i łuki.
Zatem nie rozumiem o co chodzi z "programowaniem splajnu" choć może są jakieś nie znane mi rozwiązania