Kurczę! ktoś tu namotał, chodzi o wrzeciono czy napęd osi Z??
Ja zrozumiałem że problem dotyczy wrzeciona i pobierania narzędzia. Napisz bardziej szczegółowo.

Cały układ wymiany narzędzi znajduje się z drugiej strony wrzeciona i odkręcenie odrzutnika nic nie da.
Objawy moga wskazywać na uszkodzenie sprężyn talerzowych lub siłownika pneumatycznego.