W zasadzie każde połączenie ustalą 2 kołki, ale jeśli dasz np. 4 to także nie zaszkodzi

Chyba najpraktyczniejsze są kołki stozkowe. Fakt, że trzeba mieć rozwiertak stożkowy do kołków ale ewentualna rozbiórka konstrukcji kołkowanej i ponowny montaż jest prosty i pewny.
Po skręceniu i ustawieniu elementów wystarczy użyć freza i zakołkować. Proste i pewne. Kołki o większych średnicach mają nawet wewnętrzne gwintowane otwory ułatwiające demontaż.