Zastosuj porządne silniki 200 krokowe sterowane mikrokrokiem ,dociąż maszynkę jakąś płytą stalową i będzie super.

[ Dodano: 2006-04-02, 14:55 ]

vector11 pisze:mam frezarkę 2500 x 1500 mm i serva chodzą na takich obrotach



Wszystko się zgadza ale tutaj mówimy o innych konstrukcjach.
Silniki napędzają bez przekładni śrubę i serwa które masz w swojej frezarce nie mają tutaj zastosowania a enkodery masz zainstalowane nie na silniku tylko na wałku przekładni.
W maszynach które nie wymgają tak dużych obciążeń jak np. w opisywanej przez Ciebie frezarce stosuje się napędy bez przekładni i serwa o odpowiednio mniejszych obrotach, a enkodery liniowe stosuje się dla bardzo dużych dokładności rzędu 1 milsa.
Więc widać z tego że obaj mamy rację i zastosowanie odpowiednich napędów jest uzależnione przeznaczeniem konkretnej maszyny.

vector11 pisze:

Nowoczesne krokowce szybkością dorównują servonapędom ale są bez porównania tańsze i prostsze w sterowaniu.

silnik krokowy można zakręcić 12000 obr/min ??

[ Dodano: 2006-04-02, 13:50 ]

Serwonapędy stosuje się głównie ze względu na duże moce ale wadą jest że muszą współpracować z drogimi enkoderami.

moim zdaniem to nie koszt encodera (jakieś 100$) ale elektroniki; poza tym możliwość kilkakrotnego przeciążania

Mówimy tu o maszynach których pole działania jest z reguły ograniczone do 2000 mm i w tego typu maszynach nie występują serva o takich obrotach.
Enkodery w takich maszynach najczęściej są enkoderami liniowymi ale to już inny rząd cen.

[ Dodano: 2006-04-02, 14:11 ]

r2d2 pisze:A nie wiesz jak takie pozycjonowanie wykonac , bo nie moge znalesc nic w necie

Będziesz musiał zmodyfikować program który obsługuje Twoją maszynę.

Trzeba było od razu powiedzieć że to automat do montażu SMD.
W takiej maszynce zastosowanie servonapędów to przerost treści nad formą.
Na tym forum jest opisanych sporo różnych sterowników i jeśli zastosujesz mikrokrokowy sterownik zwiększysz sobie rozdzielczość a tym samym dokładność pozycjonowania.
W kwestii silników to różnica między silnikami krokowymi sprzed lat a dzisiejszymi konstrukcjami jest taka że nowocesne silniki mogą pracować z większymi częstotliwościami.
Jest jeszcze jedna kwestia- jeśli elementy smd są przenoszone za pomocą ssawek podciśnieniowych bez dwustronnego pozycjonowania to zwiększając szybkość posuwu elementy same się przesuwają na ssawce i na nic dokładność 0.05 mm (przynajmniej tak się działo na maszynce którą kiedyś miałem przyjemność obsługiwać).

Servonapędy napewno zwiększyłyby dynamikę ale jak sam mówiłeś jest to leciwa konstrukcja która nie ma dużych obciążeń to warto się zastanowić czy nie wystarczy wymienić silników krokowych na "młodsze". Nowoczesne krokowce szybkością dorównują servonapędom ale są bez porównania tańsze i prostsze w sterowaniu. Serwonapędy stosuje się głównie ze względu na duże moce ale wadą jest że muszą współpracować z drogimi enkoderami.