Zaproponowałem napęd pneumatyczny jako proste i bardzo wydajne rozwiązanie.
W trakcie roboczegu ruchu rakla który nie może być zbyt szybki doskonale sprawdzi się właśnie siłownik pneumatyczny w którym prędkość posuwu reguluje się dławikiem jednostronnym tzn dławiony jest przepływ powietrza w jedną stronę a powrót jest bardzo szybki. Nawet przy bardzo powolnym posuwie mamy pełną siłe i płynność ruchu.
Siłownika np. 25 mm średnicy przy 5 Atm nawt bardzo silny mężczyzna nie jest w stanie zatrzymać.

Produkuję obwody drukowane i też kiedyś o tym myślałem.
Jednak przy przeciąganiu rakla są potrzebne duże siły i może lepszym rozwiązaniem jest zastosowanie siłownika pneumatycznego. Można regulować jego prędkość dławikami a wyłącznikami krańcowymi ograniczać jego skok z dokładnością ok 1mm. Miałem ten sam problem ale przy wiertarce do obw. drukowanych -jaki zastosować napęd osi Z. Wybrałem siłownik pneumatyczny firmy SMC i pracuje już 8 lat co świadczy o jego trwałości zważywszy na to że jeden otwór w płytce to jeden cykl "tam i z powrotem". Jest to stosunkowo tani, bardzo wydajny i mocny napęd.

http://www.smc.pl/pdf/06%20Linearantriebe/C85.pdf