witam , polecam sprawdzenie dokładne czy nie jest zamieniony sygnał step / dir . Z autopsji wiem ze podobne obiawy występuja - zmagalem sie juz z tym jakis rok temu ;p proponuje odłaczyc sygnał dir, sprawdzic co sie dzieje. Mozna tez programowo to próbowac zmienic ale co odłaczone to odłaczone.