Jeśli chodzi o sterownik silnika krokowego -
seruje sie go dwoma binarnymi napięciowymi sygnałami krok/kierunek ( 0/5V)
prąd sterujący wejść 7mA 10mA 16mA to jest jak sie domyslam maksymalny prąd przy napieciu 5V sygnału krok.
jak domniemam bo nie znam dokumentacjji tego sterownika, dodatkowo należy go zasilać napieciem +5V - dla logiki oraz +80V dla części mocy. (http://www.alibaba.com/product-gs/20196 ... river.html)
Czestotliowśc maksymanla sygnału krok to 20khz.
Należy sprawdzić jaka jest maksymalna czestotliwosć sygnału wyjsciowego ze sterownika s7-200. Należy również zwórcic uwage aby wyjscia plc były półprzewodnikowe a nie przekaźnikowe. Oraz maksymalna wydajność prądową wyjść ( powinny być wieksze niż w/w )

Pozatym aplikacja jest jak najbardziej do wykonania. Sam robiłem podobny projekt na s7-200.

Pozdrawiam