Ja w swoim sterowniku przyjełem takie połączenia
1-> przekaźnik 1
2-> dir x
3-> step x
4-> dir y
5-> step y
6-> dir z
7-> step z
8
9
10-> limit x
11-> limit y
12-> limit z
14-> przekaźnik 2
15-> pause

Czy ENABLE dla każdego silnia to jest normalne rozwiazanie czy nie?
W swoim sterowniku nie mam wyjscia enable, ale może warto go dodać?

Witam
Czy może mi ktoś podpowiedzieć czy istnieje jakiś standard, który określa jaki pin portu lpt czym steruje?
Przeglądając różne schematy sterowników doszedłem do wniosku że panuje tu kompletna samowolka.